fss 露出 小马智行上市，争夺「Robotaxi第一股」

发布日期：2024-11-29 20:46    点击次数：151

文丨镜相职责室fss 露出，作家 | 李丹，裁剪 | 赵磊

11 月 27 日晚，中国自动驾驶公司小马智行在纳斯达克挂牌上市，这是本年继文远知行后第二家在好意思股上市的通用自动驾驶公司。

两家公司上市的日子仅隔一个月，但成为"全球 Robotaxi 第一股"，却是一段无比漫长的比拼。

小马智行和文远知行辞别建立于 2016 年和 2017 年，是自动驾驶创业潮中最亮眼的两颗明星。这不仅因为两家公司的独创东说念主皆是天才方法员、科学家，领有超高的东说念主工智能时刻水柔顺顶尖大厂的科研履历，更是因为两家公司从创立之初，指标就是时刻难度最高、交易后劲最大的赛说念—— Robotaxi。

这曾是一个极为性感的交易故事：当满盈达成无东说念主驾驶，就不再需要司机，自动驾驶公司颠覆的不啻是 Uber 和滴滴，还能将丰田、大师等整车厂变为我方的代工场。

2018 年，摩根士丹利对谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 给出了 1750 亿好意思元的估值，碾压其时一众整车厂。而麦肯锡预测，在中国，2030 年 Robotaxi 的订单额就将高达 2600 亿好意思元，这是滴滴 2023 年营收的 10 倍。

因此，小马智行和文远知行，皆是含着金汤匙出身，从建立起就是独角兽，融资一轮接着一轮，很永劫刻皆不缺钱花。

但近两年，Robotaxi 的故事不好讲了。严格的政策轨则、远远不够的路测数据和茂盛的运营成本，让 Robotaxi 的普及和盈利显得驴年马月。当行业歧视不再火热，重复上本钱隆冬，曾经的骄子们皆在扞拒求生。

以无东说念主卡车业务起家的"全球自动驾驶第一股"图森将来上市不到 3 年衰颓退市；背靠福特、大师两大巨头的 Argo AI 短暂秘书甩掉，没能活到 2023 年；而小马智行、文远知行等 L4 玩家不再执着跨越式达成无东说念主驾驶，纷繁寻求可落地的场景和交易方式。

在融资越来越难确当下，上市，成了最为要害的一环。谁能拿到更多的钱，谁能得到本钱阛阓的更大认同，谁就可能在这场霸道竞争中得回发展的先机，活得更久一些，离告成达成 Robotaxi 更近一些。

在上市这件事上，小马智行比文远知行慢了一步。但究竟谁才是更被认同的" Robotaxi 第一股"，需要更久的时刻来考证。镜相职责室梳理了两家公司的招股书和上市后的阐扬，试图通过以下几个维度提供一些参考。

上市首日，谁被追捧？

小马智行这次上市，可谓难题重重。

11 月 14 日，小马智行向好意思国证券交游委员会提交红鲱鱼版招股书，厚爱开启上市程度。这份初步拟定的招股书，是小马智行承销商对阛阓的一次试探，初定的刊行区间为每份 ADS（好意思国存托股）11 好意思元到 13 好意思元，展望最多刊行 1725 万份 ADS（包括逾额配售），加上定向增发的 1.534 亿好意思元 A 类平庸股，最高募资金额约为 3.78 亿好意思元（约合东说念主民币 27.39 亿元）。

但是，原打算 11 月 21 日的挂牌上市，却未能按时敲钟。对此，小马智行修起称，"投资者认购见谅空前上升，因此要从头订价"，并将刊行边界扩大至最多 2300 万份 ADS（包括逾额配售），最高募资金额加多至 4.52 亿好意思元（约合东说念主民币 32.76 亿元）。

多出来的六天时刻里，阛阓又传出 Uber 打算在小马智行的 IPO 中认购超 1000 万好意思元，还可能在好意思国除外的阛阓与小马智行开展时刻协作。

在一系列音信的推波助浪下，小马智行最终以价钱区间上限 13 好意思元说明刊行价，总市值 50.5 亿好意思元。投资者见谅上升，小马智行以 15 好意思元开盘，涨幅超 15%。盘中一度涨到 15.74 好意思元，但后续一齐着落，最终收盘价 12 好意思元，收跌 7.69%。

小马智行的这次临时增发概况是受到了文远知行上市后阐扬的影响。

文远知行于 10 月 25 日上市，以 15.5 好意思元刊行价最多刊行 890.38 万份 ADS（包括逾额配售），公开募资 1.38 亿好意思元，加上 3.205 亿好意思元的定向配售，共募资 4.585 亿好意思元。

由于公开采售的股票未几，阛阓供不应求，文远知行上市首日两次触发熔断，盘中一度涨超 27%，收涨 6.77%，收盘股价为 16.55 好意思元，市值达 44.91 亿好意思元，成为本年中国公司赴好意思最大的 IPO 之一。

今日的冲高回落终末跌破刊行价说明小马智行并莫得受到预期的追捧，阛阓给出了更合理的价位。

比较之下，文远知行的上市显得更为"保守"，由于这是第一家在好意思股上市的中国自动驾驶公司，很难预测阛阓的认同度，因此文远知行采选了招股书自满的 15.5 好意思元 -18.5 好意思元刊行区间的最廉价上市，上市市值仅为 42.47 亿好意思元。

上市的第三个交游日，文远知行也一度跌破刊行价，如今已规复至 17.16 好意思元，市值比小马智行高约 1 亿好意思元。

总体来看，小马智行的这次 IPO 是告成的。诚然没能抢下"全球通用自动驾驶第一股"的名头，却能参考文远知行早一步上市的阐扬，动态转念招股打算，不仅以刊行区间最高价刊行，还增发了 33% 的股票，得回了更多的融资（约 5.36 亿东说念主民币）。

另一维度看，两家公司皆是"流血上市"，在一级阛阓的估值并莫得得到二级阛阓的认同。此前，小马智行是自动驾驶创业公司中估值最高的一家，前不久裸露的终末一轮融资的估值高达 100 亿好意思元，这次刊行市值仅为 50.44 亿好意思元，存在严重的估值倒挂。文远知行诚然也存在倒挂，但相对较轻，在完成终末一轮融资后，文远知行估值为 51 亿好意思元。

这也意味着，小马智行终末几轮融资的投资者，可能出现一定程度的账面亏蚀。

上市之路，谁更险阻？

在一些财经媒体的报说念里，小马智行是"全球 Robotaxi 第一股"。而此前文远知行上市，名头是"全球通用驾驶第一股"，也有"全球 Robotaxi 第一股"的说法，但招股书对 Robotaxi 业务着墨未几。文远知行的业务亮点是"多元"，秘籍出租车、小巴、货车、环卫车。而小马智行的业务主攻标的是 Robotaxi，有着堪比谷歌 Waymo、百度萝卜快跑的大边界车队，积聚了丰富的里程数据。

因此，小马智行的上市，对 Robotaxi 赛说念有着更大的意旨。

在此之前，国内自动驾驶行业各大子赛说念仍是有了不少上市公司：激光雷达有禾赛科技和速腾聚创，自动驾驶芯片有黑芝麻智能和地平线，自动驾驶域适度器有知行科技，运营商有如祺出行。

2016 年前后的创业潮中，Robotaxi 被视作是一个万亿级别的阛阓，追求一步到位达成 L4 的公司被觉得是采选了一条"沉重但是正确"的说念路，将带来颠覆性立异。小马智行两位独创东说念主fss 露出，一位是前百度首席架构师，一位是清华姚班的 "中国编程第一东说念主"，文远知行的独创东说念主，则是百度前副总裁、自动驾驶行状部负责东说念主 + 密苏里大学栽种，是投资方最心爱的一类独创东说念主。

在自动驾驶掘金潮里，那些"卖铲子"的皆赢利上市了，但小马智行和文远知行这么两家极具光环、也最被东说念主看好的公司，反而是最晚上市的。

创立的第四年，2020 年，小马智行的估值就超越了 53 亿好意思元。这么奋发的估值，使得它在一级阛阓链接撬动本钱的难度变得越来越大，上市早被提上日程。

最早传出的音信是在 2021 年 6 月，资深金融行业高管、曾任摩根大通投资银行副主席的劳伦斯 · 斯泰恩出任小马智行 CFO，被视作小马智行准备迈入公开阛阓的美艳。当月，CEO 彭军也在秉承外媒采访时暴露，公司正商量在好意思国上市。据媒体报说念，小马智行筹备上市的时刻超越一年，2021 年业务延伸，险些所有动作皆是奔着上市这一件事，高管团队一度驱动了上市路演。

关联词两个月后，好意思国证券交游委员会主席在酬酢平台称，其已条件 SEC 东说念主员罢手处理内地企业通过"空壳公司"在好意思国 IPO 的注册。小马智行原打算恰所以 SPAC（借壳上市）神志登陆好意思股。年底，好意思国证券交游委员会发布了《番邦公司问责法》，滴滴从纽交所摘牌，中概股遇重挫，IPO 只可暂时搁浅。

苦熬两年，好意思国证券交游委员会官网自满，在 2023 年 2、3 月，文远知行和小马智行辞别递交了一份招股说明书的草稿文献 /DRS 文献，暴露出赴好意思上市的意图。6 个月后，文远知行获上市备案奉告书，笔据章程，备案奉告书灵验期为一年，文远知行最晚需在 2024 年 8 月 25 日前上市。

2024 年 7 月 26 日，文远知行递交了招股说明书。关联词一直到备案奉告书落后，文远知行皆没能告成上市。官方的解释是："更新友游文献所需的时刻比预期的要长，WeRide 正在积极鼓舞交游所需的各项文献。"有媒体报说念，知情东说念主士称，文远知行在 8 月一个月内两次推迟了上市时刻，以便为新投资者腾出空间。10 月，文远知行再获备案奉告书，终于告成上市。

小马智行 2024 年 4 月获上市备案奉告书，IPO 程度再次驱动鼓舞，并在 10 月 17 日递交了招股书，最终于昨晚上市。

如果在两三年前，自动驾驶行业的"至暗时刻"，小马智行和文远知行思上市险些是不可能的。本年它们能告成上市，一来是时刻超越带来的成本下降，以及政策放宽，让阛阓终于看到了 Robotaxi 盈利的可能，二来是小马智行和文远知行妥当环境，积极寻求交易化旅途。两家公司咫尺主要的营收来源皆不是 Robotaxi，小马智行主要靠卖智驾许可处事赢利，文远知行亦然靠小巴、货车、环卫车等 L4 级别诓骗，秘籍多个交易化场景。

除了自我造血，两家公司能熬到咫尺，也离不开一众投资方的鼎力营救。

背后资方，谁更豪华？

自动驾驶行业是一个烧钱的本钱游戏。它有长远转变东说念主类出行神志的好意思好愿景，也被好多东说念主觉得是最符合东说念主工智能达成的场景，但极其烧钱，不成在当下为公司造血，而在早期，没东说念主知说念将来什么时候会来。

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因此谁讲理投钱、投了若干钱、在什么时候投，就显得格外伏击。

IPO 前，小马智行累计融资 7 轮超 13 亿好意思元，估值 100 亿好意思元，文远知行累计融资 10 轮超 12 亿好意思元，估值 51 亿好意思元。小马智行估值更高，不外两家公司融到的钱差距不大。

行为自动驾驶行业里估值最高的公司，小马智行在 2016 年底建立后，次年 1 月便诱骗了著名机构红杉中国和 IDG 本钱。红杉领投了 2017 年的天神轮，并在接下来的两轮融资中参投，成为小马智行最大的财务投资方，刊行前捏股 10.2%。IDG 本钱参投了天神轮和 A 轮，刊行前捏股 5.7%。

他们在这笔投资中取得了极大的请问：红杉终末一次参投是在 2018 年的 A+ 轮，其时小马智行的估值刚过 10 亿好意思元。6 年后，小马智行上市前终末一轮融资时估值仍是来到 100 亿好意思元，对比其时翻了 10 倍。即即是 IPO 后，也有 5 倍的请问。

此外五源本钱在 2018 到 2024 年间四次参投，亦然很是长情的投资方，刊行前捏股 5.8%。加拿大安大略省西宾退休基金会旗下西宾立异平台捏股 6.8%，同为伏击的外部投资方。

IDG 本钱同样投了文远知行，但要论文远知行最早期、最刚毅的财务投资东说念主，是启明创投。上市前启明创投独创驾驭合伙东说念主邝子平担任文远知行董事，他曾在采访时说，文远知行在创立前见投资东说念主，其时公司结构尚未搭建，脱手的东说念主并未几，唯有启明创投在公司建立的那一天就出资 200 万好意思元，跟独创东说念主个东说念主沿途注资公司。启明创投在 2017 年和 2021 年三次参投，刊行前捏股 8.5%，为文远知行最大机构投资方。

小马智行和文远知行背后的资方，前期以 VC 为主，其后又加入了产业方。

2018 年，雷诺日产三菱定约旗下的战术风投基金公司 Alliance Ventures 领投了文远知行的 A 轮融资，这是一笔旱苗得雨的钱。2017 年到 2018 年，文远知行前身景驰科技纠纷不停，先是独创东说念主王劲被百度以"扰乱交易精巧"为由告状，最终离开景驰科技，再是高层就企业称号权相互诉讼。因为这些纠纷，一度传出 Pre-A 轮融资并莫得到位的坏话。

这亦然一笔具有战术意旨的钱，文远知行成为国内首家得回全球汽车制造商战术投资的 L4 级无东说念主驾驶企业。很快自动驾驶公司们便意志到，诠释时刻可行性的阶段仍是过了，我方不可能依靠时刻孤苦存在，要落地就必须寻找能够深度绑定的车厂。

其时国际上面部的汽车厂商被"平分"得所剩无几，福特收购了 Argo.AI，并拉来大师协作，丰田投资了 Uber，通用汽车有 Cruise，本田投资了 Aurora，菲亚特克莱斯勒（FIAT）和 Waymo 协作。雷诺日产三菱定约在布局自动驾驶时，战争了中国所有自动驾驶初创公司，先后派了 6 次工程师和法务团队同文远知行换取。在 CEO 韩旭看来，厂商的战术投资对估值并不解锐，"不是说你低廉少许它就讲理投你，最主如果看你的时刻。（咱们）终末满盈靠时刻把它们争取到了"。

2020 年是一个伏击的分界线。这一年，小马智行拿到了丰田 4 亿好意思元的投资。丰田在投资后捏有小马智行约 13% 的股份，为小马智行料理层外的最大机构股东。事事要"争第一"的小马智行，在引入产业方投资上也不遗余力，CEO 彭军曾在被问及怎么采选协作车厂时说："全天下最佳的车厂排行一个一个往下走：丰田第一，大师第二，戴姆勒第三，就从排行上找吧。"

彭军飞了六、七趟日本，经过长达泰半年的商谈，最终信托了这笔来自天下第一汽车制造商的战术投资。

亦然这一年，国内商用车巨头宇通客车向文远知行投资 2 亿好意思元，捏有高达 17.9% 的股份，超越 CEO 韩旭和 CTO 李岩的股份之和，为最大战术投资方。文远知行亦然独逐一家同期得回大型商用车企业和乘用车企业投资的自动驾驶公司。

韩旭曾示意，文远知行在融资流程中垂青的不仅仅资金，更伏击的是投资方在时刻、料理、家具落地等层面带来的纷乱资源，这将匡助公司买通无东说念主驾驶的高下流产业链。

和小马智行比较，文远知行领有更多产业链上的投资者：除了雷诺日产三菱定约和宇通客车，Pre-A 轮得益英伟达，为车载谋划本事的进步提供了时刻营救，2022 年新加入的资方博世为一级供应商，是汽车产业链中颇具重量的大公司。在文远知行上市时，博世据称罕见认购至多价值 1 亿好意思元的 ADS，私募股权配售的部分，雷诺日产三菱定约基金、广汽等老股东也皆参与营救，私募部分也占了本次 IPO 融资的大头。

小马智行则领有更多国际本钱。2021 年和 2022 年，小马智行辞别拿到了来自文莱主权金钱基金文莱投资局和沙特将来城（NEOM）的两笔投资，将在出海时有所助益。不外，比较之下，小马智行的 IPO 融资得回的产业本钱营救不如文远知行大，主要资金来源为公开采售，北汽集团等参与认购 ADS，广汽等四家投资者认购私募部分的 1.534 亿好意思元。

交易化之路，谁走得更稳？

到咫尺为止，自动驾驶公司们依旧没能解脱亏蚀的逆境。文远知行 2022 到 2024 上半年非国际财务诠释准则转念后的净亏蚀为 0.58 亿好意思元、0.69 亿好意思元和 0.43 亿好意思元。同期，小马智行的净亏蚀辞别为 1.48 亿好意思元、1.25 亿好意思元和 5178 万好意思元，正在收窄。

这仍是是辛劳的成果。在上一波本钱寒潮里，自动驾驶公司们学会了检朴捏家。

自动驾驶行业一直有着时刻阶梯的争论：是像特斯拉那样从 L2 作念起，轮番渐进到 L4，照旧像 Waymo 那样一步到位，从一驱动就只作念 L4？

小马智行和文远知行曾是刚毅的一步到位派。2020 年，在小马智行的里面会上，彭军和楼天城将无东说念主驾驶时刻譬如成一棵参天大树，两东说念主觉得，把树的骨干作念好了，作念其他分支也会驾轻就熟。如果过早分叉作念别的时刻，会失去成为参天大树的契机。而关于 Momenta 同期兼顾 L2 和 L4 的双线作战派遣，文远知行 CEO 韩旭曾经评价：搏二兔，不得一兔，"咱们看着山顶的金子就冲上去，路边的碎银子就不捡了"。

但从 2022 年起，他们也驱动作念 L2、L3 了。L4 交易化驴年马月，热钱退避，2022 年国内自动驾驶边界的融资起数和融资额同比下滑了 32% 和 61%。那年年底，小马智行进行了裁人，裁人前夜，CEO 彭军给合座职工发了一封邮件，称小马智行的紧要指标是活下去。

L4 公司通过 L2、L3 交易化活下去，成了一种趋势。2022 年，文远知行得回博世投资，与博世采集开采 L2 到 L3 高阶援救驾驶系统决策 ADSD，并打算在 2023 年达成量产上市。CEO 韩旭曾暴露，其时险些所有研发、家具和运营的力量皆参加了和博世的协作名堂中，一切以量产请托为指标。18 个月后，文远知行与博世协作研制的"博世中国高阶智能驾驶科罚决策"搭载在奇瑞星途星纪元 ES、ET 量产车上。

和博世的协作是文远知行收入的伏击部分。据招股书，文远的细分收入结构归两类，家具收入和处事收入。家具收入主要来自销售 Robotaxi 等 L4 车辆，处事收入则来自 ADSD 及自动驾驶运营处事。

招股书自满，从 2022 年驱动，处事收入增长较快，且占比越来越高，说明 2022 年和博世落地高阶智驾带来了可不雅的收入。另外，2024 年上半年的处事收入比 2023 年同期下降了 0.35 亿元东说念主民币，下降了 21.3%，招股书中对此的解释是，主要因为向博世提供的定制研发处事收入较少，ADSD 处事收入减少了 4390 万元东说念主民币。

小马智行在 2023 年 1 月针对乘用车智能驾驶业务建立孤苦行状部，官宣三条智能驾驶业务家具线，涵盖软件系统决策、域适度器、数据闭环器用链。

这部分业务收入，在收入结构中被归为许可和诓骗方法。收入结构中的另外两个部分则是 Robotaxi 处事和 Robotruck 处事。2022 年和 2023 年，这部分收入辞别为 3705 万好意思元和 3920 万好意思元，均占到了 50% 以上。但是 2024 年上半年，占比仅有 22.3%。

小马智行在招股书中写说念：诚然咱们历来从许可和诓骗方法中产生了很大一部分收入，但咱们展望，跟着 Robotaxi 和 Robotruck 的链接增长，从长期来看，咱们的许可和诓骗方法收入占总收入的百分比将下降。

看起来，比较文远知行怡然将我方称为"独逐一家提供交易化的 L2-L4 全系列城市自动驾驶科罚决策的公司"，小马智行照旧仅仅将 L2+ 的业务视作活下去、为 L4 无东说念主驾驶落地争取时刻和资金的神志。CEO 彭军刻画小马交易化的节律是，半工半读是 L2++，果真的主力职业是 Robotaxi 和 Robotruck。

对 L2 业务的定位是第一次分说念，小马智行和文远知行的第二个不同采选，是要将 L4 无东说念主驾驶时刻复用到哪些细分场景。文远知行但愿满足灵通说念路上绝大弥远输送需求，而小马智行只对准阛阓空间大、天花板高的标的。

文远知行有五各人具线，包括自动驾驶出租车 Robotaxi，自动驾驶货运车 Robovan，自动驾驶小巴 Robobus 和自动驾驶环卫车 Robosweeper，以及高阶智驾。前四者皆是 L4 在不同细分场景的诓骗。

不外，通过招股书裸露的数据来看，家具销量皆处于早期，2021 年、2022 年和 2023 年，自动驾驶小巴和自动驾驶出租车的销量辞别为 38、90、19 和 5、11、3。以 2023 年为例，该年家具收入为 745 万好意思元，卖出了 19 辆自动驾驶小巴和 3 辆自动驾驶出租车，和约略估算每辆车均价为 33.8 万好意思元（256 万东说念主民币），L4 无东说念主驾驶车辆成本过高的问题依然存在。

除 Robotaxi 外，小马智行仅布局了 Robotruck。Robotruck 是一条有行业共鸣，也经过了一些考证的说念路。诚然以退市终端，但主营 Robotruck 的图森将来果真有过色泽的时候。无东说念主物流小车、环卫车、巴士等标的均被彭军觉得阛阓空间太小，唯有 Robotruck 天花板够高，"从长期来看，还能在主线物流边界创造更大的社会价值"。单从招股书裸露的收入数据来看，Robotruck 收入逐年增长。

回到 Robotaxi 的交易化落地上，两家咫尺皆在量产阶段。文远知行在上市前 10 天发布了与祥瑞共同开采的第一个量产 Robotaxi GXR。小马智行在本年与丰田中国、广汽丰田建立合股公司，投资超 10 亿元东说念主民币，正在开展首款铂智 4X Robotaxi 车型的共同研发和出产有打算，咫尺仍是驱动出产准备职责，展望 2025 至 2026 年，向一线城市投放超千台 Robotaxi。

在运营方面，两家皆投资了广汽集团旗下移动出行平台如祺出行，是积极参与自动驾驶出行处事和运营的伏击布局。据招股书，小马智行咫尺运营着 250 多辆 Robotaxi 的车队，该车队已累积超越 3350 万公里的自动驾驶里程，其中包括超越 390 万公里的无东说念主驾驶里程。在截止 2024 年 6 月 30 日的六个月内，每个 Robotaxi 的平均逐日订单超越 15 个。行为参照，百度的萝卜快跑平均逐日订单也为 15 摆布。文远知行只裸露了 Robobus 的车队边界，为 300 多辆。

文远知行和小马智行，有相似的开头，走出了不尽相通的说念路，诚然咫尺看"捡碎银子"的文远知行走得更稳，但在 Robotaxi 爆发后，更为专注的小马智行可能走得更快。

上市不是极度，新的比赛才刚刚驱动，而这将是一场漫长的拉锯战。

  参考府上：

误点 LatePost：《阛阓不信自动驾驶了，但他们还信》

误点 LatePost：《特写 | 中国无东说念主车的十字街头：圈地、订盟与本钱江湖》

新智驾：《小马智行：天才理思国的高光、低潮与第一原则》

汽车之心：《自动驾驶交易化：有东说念主 ICU，有东说念主 IPO》

甲子光年：《自动驾驶大转移：从 L4 到 L2 的降维之战》

36 氪：《天才自动驾驶公司走下神坛》

36 氪 Pro：《文远知行 CEO 韩旭：咱们但愿在将来 2-3 年内会有一个盈利点 | 自动驾驶 36 东说念主》

36 氪汽车：《小马智行楼天城：自动驾驶仍是没巧合刻谢绝｜36 氪专访》

36 氪汽车：《PowerOn 独家｜小马智行 IPO 再辗转：CFO 下野，业务高管接任》

极客公园：《对话小马智行彭军：Robotaxi 的交易化要比 Robotruck 快得多》

IPO 早知说念：《文远知行韩旭：五各人具线同步鼓舞，但愿在平庸东说念主的生存中阐扬价值》

雷递：《启明创投邝子平：文远知行建立今日咱们就注资 200 万好意思元fss 露出，但愿科技投资永久"快半步"》